隨著(zhù)科技發(fā)展神速，大家享受到的便利也是越來(lái)越多了，杭州辦公室密室原本只出現在一些科技大片當中，現如今很多的豪宅別墅以及一些高檔企業(yè)都會(huì )應用這款設施，它能夠利用裝修技術(shù)*的“隱形”于環(huán)境當中，它的防護性能也是非常的高。

    杭州辦公室密室調試方法：

　　1、抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

　　2、試方向

　　對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號。這是伺服應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數，使其*。

　　3、建立閉環(huán)控制

　　再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開(kāi)。這時(shí)，電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

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